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伺服电子齿轮比怎样计算

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。 代入以下公式: 马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) ...

你得了解齿轮比的概念先,首先为什么要有电子齿轮比? 因为传动装置(这里用丝杆代替)的比例是不一样的, 但是脉冲当量却是一定的。 一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001。这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001.这就是脉冲当量的概念...

你那个电子齿轮比答案按照你给的参数计算不出来,这个肯定是有机械误差。但是计算电子齿轮比的思路可以跟你说。圆台是360度,脉冲当量为0.001度。那么你的圆台转一圈需要360000个脉冲。然后你的分辨率是20位的,即是1048576。也就是说电机转一圈...

要使电机每个脉冲旋转0.01圈只要设定电机每100个脉冲旋转一圈就可以了,和齿轮变比没关系,如果伺服驱动器没有直接设定多少脉冲一圈这个参数(三菱j3系列有),那么就用电机编码器分辨/100就是电子齿轮(实际设定不能设定这么大的电子齿轮比)。...

伺服电机电子齿轮设置解说 伺服电机使用起来有控制定位精度高,控制转速准确等优点,但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容-伺服电子齿轮比。 电子齿轮的作用:以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一...

那就要看你的所需单位了。在此用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”,用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比=2,则PLC送来1个脉冲,电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。 2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制...

用一个例子告诉你怎么计算。 已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?△Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少? 电子齿轮比= (3) 电机的额定速度为3000rpm...

电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,你所说的功能给你一一解答: 1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度) 2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量 3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,...

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